電機在實際生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求.

 

因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用.

 

伺服電機優點是結構簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。

 

由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環和電刷等，其機械可靠性與感應(異步)伺服電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。

 

我國的電機標準中規定銘牌數據不包含此項，所以這個參數必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數這個參數，一旦電機確定，根據銘牌數據可以計算，或者向電機制造商索取準確數值。